齿轮减速机在机器人领域的应用

伺服系统： 机器人的伺服系统，包括伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分。其中，伺服电机是执行机构，指在伺服系统中，控制机械元件运转的发动机，是一种补助马 达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准可以将电压信号转化为转矩和转速 以驱动控制对象。
伺服驱动器，又称伺服控制器和伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。伺服驱动器主要用于高精度定位系统，一般通过位置、速度、扭矩三种方式对伺服电机进行控制。它是传动技术的高端产品。指令组织用于发送脉冲或与驱动器一起工作。

      可以看出，减速机在机器人领域还是发挥了很大的作用的，做为机器人的核心部件之一，减速机的好坏也将在某种程度上决定机器人的好坏。